出于对舒适性的妥协，牧马人TJ系列换装了Quadra-Coil悬挂，更高的车身使得接近角与离去角的角度有所增加。

　　牧马人TJ系列使用了上代车型后期所搭载的4.0L直列六缸发动机，而2.5L直列四缸发动机出现在入门款车型上面。对于驾乘舒适度方面的表现，牧马人TJ系列车型换装了Quadra-Coil悬挂，更高的车身使得接近角与离去角的角度有所增加。与此同时，72L的大油箱也提升了车辆的续航里程。

2003年Jeep推出一款越野性能更强大的车型-Rubicon，名字来源于一条美国传奇般的越野路段。该车配备了前后Dana 44轴、按键锁止的差速器、传动比为4:1的Rock-Trac分动箱等。

一年之后，牧马人TJ系列推出Unlimited车型。该车在牧马人TJ系列的基础上增加了250mm的轴距，也就是现今所说的“长轴版”。

　　顺应民意的牧马人TJ系列，再次展现出CJ系列的经典造型。更换悬挂后的牧马人更加亲民，舒适程度提升了不少。而越野性能更加出色的Rubicon车型，值得车迷为之疯狂。

　　第三代车型：Jeep牧马人JK系列

　　生产年份：2007-2018年