在自动驾驶系统正常启动的时候，驾驶员可以放开双手，可以做跟驾驶不相关的事情。

——交通拥堵辅助驾驶

智能操控方向盘、刹车和油门使车辆沿着行车道中间或跟随前车行驶，并保持一定的安全距离行驶。

——单车道自动驾驶

只要有单条车道线，系统可以拟合出一条车道，并智能操控方向盘使车辆沿着行车道中间行驶。

——自动应对复杂道路场景

车道线不清晰或没有车道线的情况下，若前方有目标车，车辆将跟随目标车继续自动驾驶。