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危险工况仿真场景——必要测试场景

危险工况仿真场景主要涵盖恶劣天气环境、复杂道路交通以及典型交通事故三大类仿真场景。数据资源中心从大量自然驾驶场景数据库中，通过对场景进行参数化统计分析，提炼出不同影响因素下的危险工况测试用例，其中包括天气光线、地理地形、交通拥堵、路面结构、特殊障碍物等因素引起的易发性危险场景案例。另外，数据资源中心通过对这些危险工况数据进行分析录入和仿真场景搭建，将危险工况场景参数化，以用于更多极限和边缘场景的扩展生成。

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标准法规仿真场景——基础测试场景

标准法规测试场景是自动驾驶功能在研发和认证阶段需要满足的基本场景，数据中心始终紧跟自动驾驶政策发展动态，已基于ISO、NHTSA、ENCAP、CNCAP等多项标准、评价规程构建了20余种标准仿真测试场景，支持AEB、ACC、LKA、APA等多种自动驾驶功能的仿真验证，同时贯通了标准场景的自动化测试流程。

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