根据实际道路交通状况及限速情况，指导意见对于测试路段实行分级管理，从低到高分为一至三级路段，对于具有不同测试经验、不同测试系统能力的测试企业，可分别允许在不同级别的测试路段进行测试，以确保测试安全。

根据自动驾驶技术的发展趋势和行业应用前景，指导意见还设置了不同类别的测试。如需研究自动驾驶技术未来在网约车上的应用，测试企业可开展载客测试；如需研究自动驾驶技术未来在货运等行业的应用，测试企业可开展编队行驶测试。对于不同类别的测试，测试规模、测试路段、测试限速、测试要求等也有所区别。