2019款丰田塞纳3.5L两驱LE版车身尺寸方面，塞纳的长宽高分别为为5085/1984/1811(mm)，轴距为3030mm。不同于埃尔法和普纳维亚，丰田塞纳的外形看起来更加简洁大气，符合一款MPV车型该有的沉稳性格!塞纳进气格栅采用了上四镀铬横幅下网式设计，而U形装饰边框也是赛纳的经典造型。