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清华大学杨殿阁:智能汽车与自动驾驶地图

时间:2020-4-4 13:50:18   标签:丰田花冠价格  

后面我们自动驾驶地图工作组也将重点围绕这三方面开展工作。一个很重要的一个工作是我们希望能够解决自动驾驶地图的出版发行,这涉及解决审图问题,解决加密插件问题等。同时我们自动驾驶地图还可能会涉及众包采集问题,如何推进众包采集自动驾驶地图,这也将是我们工作组后面重点要推进的一个工作。

工作组还将重点推动我们中国的自动驾驶地图技术标准体系的建设。自动驾驶地图应该有哪些标准,这些标准该怎么去起草?什么时间起草,标准的内容如何确定。我们怎么去跟NDS地图标准兼容,怎么去跟DMP兼容?当然里面还有一些刚才提到的地图在线更新,地图分包采集等。

除数据标准外,自动驾驶地图中还隐藏着车辆安全问题,我们现在的地图里头有一个插件,这个插件是我们09年的时候引入的,根本没有车辆安全等级的考虑。这就意味着不管是什么级别的车控软件,只要加了这个插件进来以后,安全等级立马就掉下来了,满足不了汽车的控制的使用要求,这也是一个很重要的问题,这也是我们工作组正在推动的一些工作。

刚才介绍的这些工作,大家也可以看到,所有的这些工作恐怕不是任何一个企业自己能做的,也不是我们清华大学自己能做的,这些事情是需要全行业去做的,就像今天比如我们在做500多人,如果每个人有自己的声音,500多个声音,政府都不知道该听谁的,但如果500多个人凝聚在一起,统一起来用一个声音发声,国家就知道你整个行业的诉求是什么。所以这也是我们自动驾驶工作组的很重要的一个目的,希望凝聚全行业的力量来推动这件事情的发展,我们其他的智能汽车相关技术也是希望用这样的方式去发展,整车企业、零部件企业、ICT企业和科研院所,跨界融合,协同创新,联手实现自动驾驶共性关键技术的突破,建立自动驾驶关键基础支撑,构建良好的产业发展环境,全面推动自动驾驶应用落地和产业化,在此过程中提升中国汽车产业的综合竞争实力,助力中国汽车强国梦的实现。

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