日前，北京市交通委、市公安交管局和市经济信息化委联合发布了《北京市关于加快推进自动驾驶车辆道路测试有关工作的指导意见（试行）》和《北京市自动驾驶车辆道路测试管理实施细则（试行）》两份指导性文件，以鼓励、支持、规范自动驾驶汽车相关研发，加快商业化落地进程。

关于测试主体：

文件指出，在中国境内注册的独立法人单位，因进行自动驾驶相关科研、定型试验，需要临时上路行驶的，可递交自动驾驶车辆道路测试申请，以获得路测许可。不过，测试主体需满足以下条件：

提供自动驾驶测试车辆基本情况说明，包括但不限于车辆生产商名称、生产日期、车辆型号、车辆识别代号、发动机号（或电动机号）、车辆颜色；提供自动驾驶系统介绍和操作说明，包括自动驾驶通信系统、自动驾驶操作系统、安全系统、自动驾驶车辆监控系统等；具备赔偿能力，应购买每车不低于五百万人民币的交通事故责任保险，或提供不少于五百万元的自动驾驶道路测试事故赔偿保函；提供自动驾驶数据记录装置安装证明；承诺安装监管装置，接受第三方授权机构的日常监管。

关于测试车辆：

具备常规机动车辆驾驶功能，使测试驾驶员能够在自动驾驶系统出现故障或发出警告提醒时，迅速以物理方式接管车辆；测试车辆所安装的自动驾驶系统应包括运行自动驾驶功能和脱离自动驾驶功能；需在自动驾驶测试管理机构认可的封闭试验场，按照有关要求进行过不少于规定里程与规定场景的测试，具备实际道路测试能力；安装视觉提醒装置，测试驾驶员应能通过视觉提醒装置了解自动驾驶系统运行状况；安装监管装置，以监测车内驾驶员驾驶行为，采集车辆位置以及车辆是否处于自动驾驶状态等; 安装提醒装置，方便测试驾驶员了解自动驾驶系统运行状况，并在自动驾驶失效时立即接管车辆，且在自动驾驶系统发出警告提醒后，测试驾驶员不能接管车辆执行物理驾驶，测试车辆应具备紧急制动功能，以防事故发生。