在公路的特定位置有时会出现共乘车道和高乘载车道（High-Occupancy Lanes），它们可能处在公路的左侧、右侧或者中间。这些车道会金属护栏或者两根不间断黄色线区分，标志经常不同。奔驰自动驾驶汽车很难区分。奔驰正在想办法优化摄像头和雷达系统，让它们区分车道。另外，奔驰还在开发一种新技术，让自动驾驶汽车自动判断是否能使用共乘车道。

速度标志

在美国，速度标志的形状和尺寸各有不同，全球各地也不一样。奔驰自动驾驶汽车难以区分。