这款代号Heracles（海格力斯，希腊神话力量之神）的电驱总成实现了驱动电机、电机控制器及减速器的三合一；其中，电机控制器实现了五合一的集成设计。高度集成化使得Heracles相比相同性能的传统设计减少30%重量、40%体积，整体质量仅为91kg。这也使得体型较小的零跑S01能够有结余更多空间。

尽管集成度非常高，但是这套电驱系统性能却丝毫没有降低。电驱总成能够实现最大功率125kw，峰值扭矩250Nm，这是可以与宝马i3相媲美的动力参数。有了Heracles加持，零跑S01的百公里加速仅需6.9s，并在实际驾驶环境中有着比宝马i3更加优异的系统效率。