禾赛科技CEO李一帆和百度Apollo主任研发架构师王亮都在这次Pandora的发布会上详细解释了硬件层面的多传感器融合对整个行业的积极意义，随后，《建约车评》也采访了地平线创始人余凯、驭势科技创始人吴甘沙、主线科技创始人张天雷、智行者科技创始人张德兆等多位业内人士，多位受访者一致认为，像Pandora这种多传感器融合方案，是大势所趋。

总的来说，Innovusion和禾赛这种硬件层面的多传感器融合方案，最明显的好处有以下几点：

1.提高了探测的可靠性

我们大家理解的点云，其实并不是激光雷达的原始数据。点云只是原始数据经过过滤后形成的产物，真正的原始数据可能比点云的数据多1000倍，也就是说，超过点云数据900倍的原始数据，都在传感器里藏着掖着，没有被输送到中央计算系统这些数据如果被充分利用起来的话，会有助于提高系统对外部环境的感知能力。

据Innovusion创始人鲍君威介绍，硬件端的融合，恰好可以充分利用起这些数据，再加上激光雷达和摄像头分辨率的自然匹配，极大地提高了三维空间重构以及物体探测的可靠性。

2.解决了数据同步的问题

在常见的那种数据融合下，来自于不同的传感器并经过汇总的数据在软件层融合的过程，往往需要几十毫秒、上百毫秒的延迟如果不同厂商做的传感器没有同步的机制，还需要额外花很大力气做同步；同步不好的话，同一个物体会由于运动造成不同传感器探测到的空间位置的不一致，给后续融合造成额外的困扰 。而在硬件层面的融合，则不会存在这种问题。