Roadstar的多传感器融合技术,既不同于Pandora的在硬件层次融合,也跟其他无人驾驶初创公司的数据融合有很大的不同通常的数据融合,都是先等各传感器收集到的原始数据再经过计算处理后再融合,而Roadstar则使用独创的算法DeepFusion,对各种传感器获得的原始数据进行深度融合。
这种深度融合数据算法使深度学习所需要的训练数据大幅度减少,用4000个数据就能超过传统非深度融合学习算法15万个数据的效果。并且,由于传感器的物理特性互补,导致很多LiDAR和Camera下的Corner sense都可以别识别,导致Corner Sense降低到传统算法下的1%。如此一来,就降低了对路测里程的要求。
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