最开始鲍文光的团队选择用卡丁车改装，之后在QQ、奥拓、奔奔这些小车基础上尝试过改装，但是结果并不理想。直到2007年，鲍文光遇到从意大利菲亚特汽车公司退休的巴齐（Alfredo Bacci），知豆才正式确定了正向研发的路线。

2012年10月，知豆首款产品才正式推出。苦于没有资质，鲍文光将眼光瞄向海外。2013 年，知豆获得了欧洲E-Mark认证，并通过了ISO9001、CCC和欧洲CE认证，开始出口欧洲，首批销售1000 多辆。

2013年底，鲍文光选择与众泰汽车合作，借助众泰的资质开始在国内生产和销售众泰知豆电动汽车。然而好景不长，2015年年初，知豆与众泰因各种原因分道扬镳。

2014年底，知豆又与吉利集团合资，同时在兰州建立生产基地。2015年年初，吉利、新大洋集团、金沙江三方成立新能源合资公司知豆电动汽车有限公司，其中吉利以45%的股份成为控股股东。同年知豆D1、D2等车型上市，其中D2也一度成为国内单车销量最高的纯电动车。

一年半之后的2016年6月，鲍文光称，为了独立申请资质，吉利集团减持知豆股权，结束对知豆的控股。知豆已经在去年先后拿到发改委和工信部批复的纯电动乘用车生产资质，这意味着知豆正式走上独立发展之路。

知豆以微型纯电动著称，目前在售车型主要有D2、D2S以及去年11月上市的D3。不过随着北汽新能源、奇瑞、上汽通用五菱、比亚迪等企业先后推出微型和小型纯电动车，再加上补贴政策的退坡，以及不具备明显竞争力的价格（D3补贴后售价为8.98万和10.98万元），知豆的市场空间不断被压缩。

乘联会公布的最新数据显示，今年前7个月，知豆累计销量13123辆，同比下滑42%，7月销量仅有345辆，同比下跌91%。曾被鲍文光寄予厚望的D3自上市以来销量不断下跌，7月销量甚至只有个位数。