RSS通过数学的方式来精确界定安全状态，并定义了纵向和横向安全距离。当这些安全距离受到威胁时，车辆就处于危险之中，必须做出适当反应。车辆必须做出适当反应的特定时刻称为危险阈（Danger Threshold）。

沙舒瓦指出，SFF也稍微修改用词也定义了相同的概念。SFF改称纵向安全距离为单维度SFF，将横向安全距离称为高维度SFF。SFF还用安全程序（Safety Procedure）替换了 适当反应（Proper Response），用不安全情况（Unsafe Situation）代替了RSS 使用的危险情况（Dangerous Situation）。此外，SFF也同样认为有一个危险门槛，但它称其为 关键时刻（Critical Moment）。

在文章的末尾，沙舒瓦在一个单独的PDF文档中列出了其它很多的相似描述，论证英伟达的SFF模型在模仿Mobileye的RSS。如果模仿是最真诚的恭维，那么英伟达真的是太看重我们了。 沙舒瓦在文章写道。