在2019年的纽约车展上，梅赛德斯-奔驰带来了全新一代的旗舰级豪华SUVGLS，新车采用了奔驰全新的家族式设计语言，未来将与前不久刚刚上市的全新宝马X7展开激烈的竞争。

全新一代的GLS在外观上和全新的GLE一样，保留了经典的车身造型的同时采用了全新的家族式设计语言。两侧大灯造型更加圆润，内部采用矩阵式LED光源，并搭配L形日行灯。前进气格栅为面积更大的八边形设计，内部搭配双横幅饰条。

此外，新车提供运动套件和越野套件两种不同风格，其在前进气格栅和前包围处的设计有所不同。