车身侧面，新车设计风格更加饱满，上腰线移至门把手上方，B、C柱也采用了熏黑处理。尺寸方面，全新GLS相比现款车型，车长增加了77mm，达到5207mm；车宽增加22mm，达到1956mm；轴距增加60mm，达到3135mm。

新车的尾部则采用了更加扁平的尾灯设计，且更为细长。中间以一条镀铬饰条连接。排气采用了扁口的双边共两出布局形式，而运动套件和越野套件的下包围也有所区别。

内饰方面，全新GLS配备全新的三幅式多功能方向盘，并搭配了与E级相同的12.3英寸全液晶屏+12.3英寸中控屏的连体大屏，并搭载了MBUX多媒体系统。屏幕下方的空调出风口造型改为了矩形式设计。挡把周围设计有两个中央扶手，与全新奔驰GLE相似。

此外，新车提供2+2+2式六座和2+3+2式七座两种座椅布局。配置方面，新车提供柏林之声环绕音响系统、无线充电、64色氛围灯、9个USB接口作为标配，并提供加热/制冷杯架、抬头显示、座椅按摩等配置供消费者选装。