像这种情况的交流，发生的频率可能要比你想象的多，可能会涉及到行人，骑自行车的人或者其他司机。自动驾驶汽车需要进行更复杂的沟通。

3、人与车：如何进行有效沟通？

科学家曾提出了一项称为「心理理论」（theory of mind）的研究。

「心理理论」指的是，通过他人的微小信号，例如声音、肢体语言甚至仅仅看别人的眼睛，人类可以猜到其他人想要做什么。

「心理理论」是人类在拥挤的地铁站或是足球比赛中，能预测彼此的走左边还是右边。

这个理论在司机和行人接近繁忙的十字路口的时候同样介入并起作用。

这种介入十分及时而且你几乎不会意识到，人们开始交换一些肉眼可见的线索用以判断能否安全通过，一些信息通过相当微小的信号进行交换。