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为什么对于自动驾驶而言向“左转”是件难事

这个问题不能通过更好的算法解决，而只能通过提高自动驾驶汽车可接受的风险水平进行优化。

十字路口左转的风险取决于十字路口的布局、物理特性以及其他交通参与者的潜在行为范围，这些都不能被自动驾驶汽车改变。

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