对自动驾驶汽车来说，人类意图（Human intent）才是最根本的挑战。

2017 年 5 月，Auroa CEO Chris Urmson 在卡耐基梅隆大学做了题为《Perspectives on Self-Driving Cars》的演讲。

他提到，自动驾驶汽车做出的抉择完全依赖于对人类驾驶员期望的理解和匹配。想做好这一点，不但要猜到本车驾驶员的意图，还要揣摩其他驾驶员的动向。

为了阐明「人为因素」这一关键挑战，Urmson 剖析了三次备受关注的自动驾驶事故。

谷歌自动驾驶汽车与大巴相撞

在仅有的 25 次自动驾驶事故中，有一次事故需要谷歌自动驾驶汽车承担一定的责任。

在这起事故中，谷歌无人车准备采用出道转弯的方式来转弯，但是前方遇到了一堆沙袋。当交通灯变成绿灯后，它先等几辆车驶过，然后看到一辆公交车。