宣元系统认为前方的车辆是肉眼认不出来的。

重型卡车的负荷波动很大(空载/满载分别为16吨和49吨)，前车与拖车之间的灵活连接对速度和姿态的控制提出了极限挑战。自适应鲁棒控制算法弧形(自适应鲁棒控制算法)是宣源系统独有的自适应鲁棒控制算法，通过车辆瞬态控制和间接挂车姿态控制，可以将车辆在不同荷载和道路条件下的横向控制误差控制在10厘米以内。

宣源系统节油算法FEAD(燃油效率自主驾驶)通过大量的驾驶行为数据独立学习最优驾驶策略，包括长期预测(LTP)、智能决策决策(IDM)和循环计划规划(VIP)。尽可能地将发动机工作在最佳燃油经济区内，综合油耗比老司机低5%。-

这次发布的宣元计算平台具有计算能力高、能源效率高、安全性高的特点，计算能力可达245次以上，能满足L4的计算功率要求，能效比高达1.53个拓扑。通过双硬件冗余设计和全链安全保护，可以保证安全可靠。宣源计算平台的体系结构完全由英哲技术自主开发，可兼容多种自动驾驶芯片，灵活实现L2到L4的多种配置。

宣元计算平台

宣元系统为功能安全和信息安全设计了独特的安全管理系统SMS(SafetySecurityManagementSystem)，该系统充分利用了宣源计算平台和车辆的冗余设计，实现了现有软件与主备系统之间的智能切换，可在20 ms内自动检测和处理2000多种安全问题，同时还严格遵循ISO/SAE 21434信息安全标准，保证了车载软件和数据的安全性和可靠性。

宣元系统直接面向汽车大批量生产，充分考虑车辆集成和控制的要求，通过与大型机厂和国际一级的实际批量生产应用和检验，设计了L4的线控底盘接口，包括转向、制动、动力和供电四个系统，并增加了99种线控底盘的动力性能定义。