保隆李威：打造自动驾驶汽车的眼睛和耳朵

所以保隆整个的目标就是去做汽车的眼睛和耳朵，所以我们致力于成为汽车的眼睛和耳朵，这个是我们目前部分的产品线。刚才的DVS是我们还在研发的东西，我们现在和国内的几家车厂已经达成了一些协议，预计在今年下半年就可以在国内的很多自动驾驶车上可以看到。

这是我们的一些算法，这是我们的双目。刚才也谈到到底是双目还是单目好，其实现在并没有一个结论，很多人说单目好，很多人说不好，我们在单目上有我们的系统，我们在双目上也有我们的系统，但是总的来说我们这边在感知层上所有的算法都是保隆自己研发的。

顺便谈一下双目的一个问题，很多时候我们谈到双目就有一个问题，就说到底是双目好还是单目好，其实这里面有一个很大的前提就是距离是以八厘米或者十厘米标准去衡量一个双目，但试想一下你为什么要定八厘米或者十厘米？这里面有两个因素，第一个因素你还是拿人去做类比，用我们人类眼睛的瞳距，第二点，我们想象一下汽车是一台飞奔的大象，它的双目距到底是多少最为合适？肯定不是八。我一直在强调在汽车上如果你要做双目一定是大双目距，一定不要做小双目距。大双目距其实更大的考验不是在算法上，而是在结构、材料形变，在这些材料学上，你怎么去弥补这些材料学的误差给双目带来的天然的差，这是一个大的特点。

这是我们的雷达，基本上我们的雷达全部都是自己研发，包括从天线到前端到算法都是自己研发，我们目前的雷达是2T4R、3T4R的，我们也会做一个是4T12R，我们的目标是到2021年的时候，我们能够输出一颗实际意义上的图像雷达，如果我们有一颗实际意义上的图像雷达配合我们刚才所说的DVS的时候，在感知层我们已经达到了速度和分辨率两者的统一，这个时候我们再去做图像和雷达的融合，整个世界就会不一样，我们也许能够真正真实地反映实际的三维的世界，这是我们的目标。当我们真实地反映了实际的三维世界的时候，我们可以给车厂提供更详细的感知层信息的时候，在感知层上，我们已经做好了准备。

这是我们雷达的一些技术优势。顺便说一下，如果我们要做这样一个东西，我们是要做整个系统，我们也做了一个评估系统，去评估我们整个系统是否有效。

为了评估我们的产品线和产品链，我们做了一个软件工具链，基于软件工具链，我们可以实际的评估我们的摄像头、雷达在实际场景中的应用是否合乎标准。

最后总结一下保隆的思路，宗旨是让更多人受益于汽车科技的发展，所以我们自始至终是沿着这条路在往前前进。同时在整个自动驾驶和ADAS上面，我们保隆始终是focus在感知层领域，我们希望能够把感知层做得更好，给更多的OEM提供更好的感知层产品。我们的目标是成为汽车的眼睛和耳朵，谢谢大家。