保隆李威：打造自动驾驶汽车的眼睛和耳朵

所以说基于此我们可以看到，当我们为车去适应整个感知系统的时候，他一定和传统是不一样的。举个简单的例子，大家知道我们现在很多的视觉系统是以30帧每秒去定义整个频率，为什么是30帧？有一个基本的特点它是适合人类速度的，我们当时最早定义30帧每秒的一个初衷是人眼，我们的眼睛看着这个画面是无闪烁的。

我们可以看到，今天大量的车上的传感器都是以30帧每秒定的，但是我们已经可以发现很多不适应的地方。所以说现在我们很多新的传感器比如说60帧每秒，或者定的更高。我很赞同一个点车上的传感器一定不能以人为出发点，一定有很多冗余。三个层，感知层、决策层和执行层，在感知层上面，我们看到现在最主要的几个传感器有毫米波雷达、激光雷达、摄像头，热成像在夜晚可以看得很远，它和摄像头的原理是不一样的。刚才上面有几个红色的点，红色的部分我们都做了，而且是全线产品。

第二就是车的特点是不一样的，不光有速度和体积，它环境要求特别高，有很高的温度要求，它有陆地到水面的要求，我们不能要求一个车只在晴天行驶，它一定会在雨天、在雪天行驶，而我们的传感器都是暴露在外面。所有暴露在外面传感器一定要有很高的防污性，所以说这一点也是另外一个点，我们不能把车跟手机类比，很多人会问我，我们手机上的摄像头已经是1000万像素了，那么你车上的像素多少？我可以很坦率地告诉大家，现在在车规级我们还是百万级别，我们目前最好的摄像头已经做到两三百万像素，并没有做得更高，为什么不能做得更高？不是因为技术达不到，而是因为可靠性，所以车对可靠性一定有很高的要求。

这是车的另外一个特点，它要求全方位的监测。我们可以看到人的眼睛是朝前看的，我们的耳朵是朝两边的，我们都不是无死角的监测，超过视角范围内，我们会扭着脖子向后看，但车不一样，车是一个庞然大物，我们刚才说过它是一头大象，大象转身是很难的，所以对车上的要求如果你需要达到360度无死角监测，那么就一定要求在车上装很多摄像头，装很多个雷达，而不是一个摄像头一个雷达，这就是车的一个不同，所以说我们千万不能以人的观点去衡量车。

这是我们保隆做的雷达，这是我们做的77Ghz雷达，我们现在另外一个特点就在于对分辨率的要求，车上雷达其实更类似于蝙蝠的耳朵，而不是人类的耳朵，蝙蝠的耳朵需要有很高的分辨率，目前来说77Ghz雷达分辨率是不高的，但事实上在未来我们到了图像雷达的区别到更高级别的时候，车一定需要更高的分辨率，我们有布局。

这是我们对汽车电子发展方向的一个判断。第一，我们认为感知层和执行层面未来一定要配合，甚至更多的融合，我们有一个感受，随着对算力的要求越来越高，算力一定会分层。我们不可能把所有的算力全部集中到决策层面，算力一定有一部分会分配到感知层面。第二，所有点的感知层面一定会要求对复杂信息有一个很好的识别，包括各种环境。整车的性能提高对传感器的要求更高，我说的整车性能是由于自动驾驶的推进，所以我们要求对整个车的性能要求更高。

这个传感器叫DVS，是一个很特殊的传感器，是我们保隆最新跟国内的一家高科技芯片企业一起研发的一个产品。今天我为什么要讲这样一个传感器，因为这个传感器符合我刚才讲的那些定义，它是一个很特别的东西，跟雷达、摄像头都不一样，甚至我们认为它可能是另外一种摄像头，它最大的一个特点在于它并不是以帧这样一个传统的概念去衡量，而是以流这样一个概念，它更符合汽车的特点。汽车最高的特点是速度，这样一个传感器可以响应非常快，它是高速动态的。有一个学术上的名称叫事件驱动，如果这个事件有变化，它就输出图像，如果没有变化，它就不输出图像。正是因为这样一个特点，这样一颗传感器的输出响应速度最高的时候可以达到纳秒级。大家不要把它和高速摄像头混合在一起，这样一个新的技术更多的时候是事件驱动的，它的每一个像素我们可以理解为一个开关，当世界的光线发生变化的时候，开关打开就往外输出，使它具有非常好的实时性和对这个事件的反应能力。所以说它是连续高速处理。