保隆李威：打造自动驾驶汽车的眼睛和耳朵

2月20-21日，2019全球第二届自动驾驶论坛在武汉举办，本次论坛以智能驾驶 改变未来为主题。上海保隆汽车科技股份有限公司汽车电子总监李威发表了主题演讲，演讲内容如下：

上海保隆汽车科技股份有限公司汽车电子总监李威

我今天的主题是用机器的视角去感知世界，为什么有这样一个主题？其实现在大多数车上的传感器，视觉也好，雷达也好，往往都是基于仿生学去做的，而仿生最主要的主体是人类自己，但是车是一个很特殊的主体。所以说首先我们要从车本身的视角去看这个世界，而不是把人代入这个世界，所以我们未来所设计的各种传感器也好，其他部件也好，应该更符合车本身的特点。

那么车的特点是什么？

车有很多个跟我们人类不太一样的东西，其中最主要的是体积，大家可以想象一下现在一个小车的体积是人的多少倍。第二是速度，我们人的步行速度是非常慢的，即使你骑上自行车也就十几二、三十公里每小时，但车我知道在德国最快的话，如果不限速可以做到几百公里。另外一个是距离，正是因为速度快了，所以说它的距离较大。大家可以想象一下，你速度快了，那么你对距离的感知一定要求更远，我们人的目视距离即使在晴天的时候，你在高速公路上看远处东西是比较模糊的，但车往往需要更远的距离。对人来说，我们的眼睛更多的是适应阳光，我们是生活在地球上，所以我们的眼睛是为了适应太阳而存在的。当我们在夜晚的时候，除非一些很特殊的，比如说我们知道有些色盲对夜晚的敏感度比较高，除了这种以外，我们在夜晚的可视距离是很短的，我们毕竟不像狼等生物，在夜晚有非常好的视觉。

车不一样，车要求全天候在道路上行驶，不光是白天还是夜晚，所以你很难说我今天做一个自动驾驶系统，一个感知系统，只要求他在白天行驶，夜晚或者有些极端情况下我们不要求，这是不现实的。

基于此我们有一个判断，如果我们从仿生学的角度去看，车其实具有两个特点，第一它有猎豹的速度，而且它不是一个冲刺的速度，它拥有一个长时间奔跑的猎豹的速度。第二它拥有大象的体积，它需要看得更远。我们可以想象一下，像车这样一个东西，自然界里面是没有对标的，我们在自然界找不到这样一个动物像车一样。你们可以想一下，一个大象以猎豹的速度向前狂奔，那是怎样一种可怕的情形。