目前，行业内普遍认可的就是道路车辆功能安全标准ISO 26262（ASIL有四个等级，分别为A、B、C、D，A是最低的等级，D是最高的等级）。这套标准体系于2011年推出，其目的就是为了满足汽车电子/电气系统的数量不断增加的情况下的功能安全设计。

与传统汽车相比，自动驾驶汽车系统更加复杂，无论在感知还是决策规划等层面都发生了质的改变，这也使自动驾驶汽车面临着新的安全挑战。因此，自动驾驶汽车已经超越了传统汽车所遵循的ISO 26262的功能安全标准的范畴，还包括了其他安全概念，比如信息安全等。

中国软件评测中心智能网联汽车测试实验室专家认为，自动驾驶汽车安全其实至少有三个层面：驾驶行为安全、功能安全和信息安全。这三个层面都有所重叠，但也各有所侧重。驾驶行为安全，主要是自动驾驶的能力能否满足驾驶任务的需求，尤其是在危险条件下；功能安全，侧重于系统随机故障下能不能保障应有的驾驶能力；信息安全，则是系统是否能够不受外界入侵的影响。

从企业的角度来看，也构建起了相对完善的安全标准体系。例如，Waymo的自动驾驶安全计划就覆盖了5个安全领域。行为安全，同人类驾驶员一样，要遵守交规；功能安全，系统故障时要确保安全运行；碰撞安全，发生碰撞时要保护乘客安全；运营安全，乘客与车辆交互时，要确保乘客安全舒适的体验；非碰撞安全，物理角度的人车交互，比如电气系统和传感器不能对人造成危害。

● 自动驾驶汽车的安全威胁

就自动驾驶来说，不同的对象对于安全也有着不同的理解。比如，在电气工程师眼里，自动驾驶汽车安全就是功能安全，出故障了怎么让车还能安全驾驶；在程序猿眼里，安全就是怎么让汽车跟黑客博弈；对于普通用户来说，安全就显得更加直白，就是什么事都不能有。

就当下而言，最受关注的其实还是自动驾驶汽车的功能安全。禾多科技创始人兼CEO倪凯认为，对于自动驾驶而言，最重要的是功能安全，信息安全虽然与自动驾驶相关，但不只针对自动驾驶。