上世纪80年代末，德国大众以一款奥迪100打开这一市场，并在十年后又以革命性的奥迪A6锁定高端公务车胜局，延续了奥迪在中国市场领先30年的奇迹。

10年前，宝马和奔驰同时在北京车展推出各自的中大型轿车，最终是宝马5系完胜，也令宝马在中国市场一直压制了奔驰。

6年之后，卧薪尝胆的奔驰将其E级轿车提前换代，进而才能够在销售总量上渐渐追上奥迪A6L和宝马5系。目前，这三款车占这一市场约四分之三的市场份额，而这三者之间交替领先、难分伯仲。

显然，丰田早已意识到这一市场的重要，第十二代皇冠在2005年被引入一汽丰田生产，定位于政府、企事业单位公务用车以及高端用户的豪华座驾，并直接对标奥迪A6L，欲打破其在高档公务车市场一枝独秀的格局。

天随人愿，凭借大气、沉稳的外形，精致、讲究的内饰，较为顺畅的动力系统，特别是对有皇冠记忆客户的唤醒，令皇冠迎来自己的高光时刻。2005年6月，皇冠销售2965辆，奥迪A6L则为2942辆。这也成为其津津乐道十几年的所谓曾经力压奥迪A6

可惜，好景不长，随着市场竞争的加剧，特别是奥迪A6L（全新换代）、宝马5系Li（中期改款并加长）的相继发力，从2007年起，皇冠的销量从每月4000辆上下，转年就下降至3000辆左右。2009年，个别月份销量甚至跌破2000辆。

2009年，第十三代皇冠上市，售价区间为33.68万至89.95万元，依旧锁定高档C级车市场。但由于品牌的弱势、造型的怪异、价格的高企、营销的无序，令这一代皇冠出师不利，市场表现惨淡。不久，第十三代皇冠的定位突然由商务向年轻化转变。