8 月 25 日，由盖世汽车主办、中国智能网联汽车产业创新联盟自动驾驶地图与定位工作组协办的2020 第二届自动驾驶地图与定位大会隆重召开。本次会议主要聚焦高精地图、高精度定位等自动驾驶关键技术，共探产业未来发展之路。下面是四维图新高精度地图解决方案负责人王焕晓在本次论坛上的发言。

四维图新高精度地图解决方案负责人 王焕晓

大家下午好！我在听完尹总介绍他们天宝产品的时候，我觉得这个价格相对于高精度地图来说，高精度地图还是蛮便宜的，所以我对高精度地图我们的市场信心更强了，我觉得对于未来来说，自动驾驶地图在整个的产业化和接下来一部分的量产落地的实践过程当中，它也会有更好的一个发展。

我来自四维图新的智能地图事业部，今天很高兴跟在座各位嘉宾和线上同仁一起来进行自动驾驶高精度地图和定位的思考，我更多是想探讨一下，首先这个行业是怎样的情况，当然大家都知道自动驾驶地图的未来是看起来非常光明的，但是在通向光明的过程当中我可以做哪些事情，今天我带来四维的一些分享。

从四维的角度来说，传统上我们是一家以测绘为基础的公司，当然现在已经不仅仅是单独的地图公司，我们有自己的芯片、SOC、MCU，有自己的云端服务产品，也有自己整个自动驾驶的业务，但是从四维的角度来说，自动驾驶这个系统是一个多元异构的系统，非常复杂，它有很多复杂的传感器，就像视觉、毫米波这些传感器它能够起到很多感知周围环境的作用，包括一些环境的细节和环境的变化。但是对于整个自动驾驶系统来说它也需要一些在线的传感器，比如说像已经预知到当前环境状态的一些环境信息，就像高精度地图和V2X的一些信息甚至于RTK，这些都是对于自动驾驶系统的有效补充，因此四维希望通过超过20年精准专业测绘级的制图能力，给自动驾驶整个产业带来一些帮助，并且基于四维20多年汽车行业的业务经验，通过这种丰富多元的传感器聚合的能力，跟合作伙伴一起推进整个在自动驾驶过程当中地图以及地图在线更新业务，包括整个自动驾驶系统更加强健。

高精度地图能够解决自动驾驶的问题我就不用过多赘述了，我觉得最关键的还是起到一个现有传感器冗余的作用，因为现有的传感器即使从看的比较远的激光雷达的角度来说，它现在还很贵，而且从现有落地的产品来看大概有2百到3百米的有效距离，未来应该可以做到4百到5百米，但是它是有限的，所以地图的信息是远远超过一定距离的，它能提供的维度也在这个之上。当然除了现实世界的信息和现实世界的变化之外，还有一个重要的点就是它里面有很多道路的决策，以及跟道路的驾驶行为相关有效的信息，这些对于自动驾驶系统来说可以通过地图来获取。

从整个自动驾驶的行业来说，大家对于高精地图这个名称理解并不是完全一致的，像waymo这种自己做完全端到端的自动驾驶运营、自动驾驶的工业设计、自动驾驶的量产落地这种类型的公司来说，它对于地图的要求是非常复杂的，比如说点云矢量、规则以及不同地图要素的概率，它都会有非常强烈要求。对此来说，它也会有很高频更新的要求，因为对于一个自动驾驶的运营车辆来说，这些运营的过程当中也会去频繁更新数据。但是对于传统的主机厂来说其实对于自动驾驶的车辆更关心的是这个车辆的安全性，就像日产的propilot会搭载两套产品，包括一套日本高精度地图的定位系统和传统的系统，来保证冗余，从而保证自动驾驶的安全性。当然也有相对来说准确性没有那么高成本很低的，但是可以大批量进行推广的高精度地图产品。还有博世的以及RoadDNA等等产品可以获取有效的信息，并且更新频率也很高，但是因为它缺少对于视觉语义信息的感知，因此它只能做一些现有传感器的补充。特斯拉对于高精度地图有另外的看法，它认为这个高精度地图在生成的过程当中可能是更多通过深度学习来自动生成而不是对高精度地图有强依赖的过程。