现在ultimate这个产品从商业化的角度来说，我们更多是在top城市的核心区域来进行覆盖，在上海比如说大家现在在的这个地方就已经完成了覆盖，上海已经完成了2千多公里城市普通道路的产品覆盖，包括北京也有1600多公里，我们也会在其他的城市，比如说杭州、重庆，如果有其他的特殊要求的话我们也会对ultimate这个产品进行有规模和有计划的推广。

除了矢量地图以外，另外一个产品也是刚才尹总介绍的，我们在城市道路上面因为对于激光雷达有效的应用以及现有L4自动驾驶系统、端上算力和整体解决方案的要求，我们也在城市达到上面推出了HD ultimate点云地图这个产品，就像刚才的覆盖范围一样，有规模和有一定的覆盖规划的，就跟我们的城市矢量地图一样进行覆盖。

因此我们自动驾驶地图产品除了地图数据以外，我们把地图数据转变成了在线服务，支持百万级的车辆并发以及上层针对主机厂要求自定义的图层，包括这些在线的跟自动驾驶相关很多的业务应用，包括像导航地图的一些路径关联，就像自动驾驶的一些ODD的服务等等都是通过在线服务的方式去提供的。另外我们也有一个完整的端上引擎的解决方案，包括车厂可能会care比较多的就是地图数据的更新，包括怎样把端上的数据通过回传的方式来实现跟地图的有效更新，甚至自动化的成图，这些都是在端上计算和问段计算协同的方式来完成的。

应用引擎对自动驾驶的上层解决方案和应用有很大关系，就像车道级的路线规划、融合的车道定位和电子地平线等等，现有的L2+接近L3-这个过程当中用的比较多的还是融合车道级定位和电子地平线，融合到自动驾驶的过程当中还有一定的时间，我们也希望随着接下来自动驾驶域控制器的逐渐成熟，对整个自动驾驶的功能和利用引擎越来越多，整个L3的功能才会越来越强。

在面向L3及以上自动驾驶地图时，我们从产品特性的角度来说，除了高精度，我们认为这是对高精地图来说NO.1的需求，除此之外就是一定要保证地图的制图过程，一定要是高精度化的，这样可以快速复制，并且快速得到地图的更新。对于L3以上，我们也有一个很重要的跟自动驾驶功能安全相关高精度地图的二级服务，地图里面的每个要素跟真实世界的要素，因为地图是先验知识，它跟真实世界是有一定的差别的，所以怎么保证地图要素仍跟现在的精度保持一致，所以我们跟自动驾驶相关的关键要素都提供了地图执行度的在线服务。如果说现在因为某些原因，一些气象或者车祸的原因导致某些地图要素发生了变化，那这些地图要素的地图执行度会发生大规模的降低，另外这个自动驾驶的地图也必须是一个高度可信的产品，因此我们也从四维的内部角度通过了北京的自动驾驶T3牌照，把整个自动驾驶通过端到端的形式运用起来。

高精度的地图实际最终它从现在行业的认知角度来说，我们还是更多的敬畏传统，认为这个产品还是在首次成图的各个当中通过专业的处理技术来保证现在整个过程是高度可信的。比如说一些基站位置精度的保证，我们更多是通过CORS站的方式来保证的，精度优化的软件我们有自动燥点消除，包括点云跳变、AI自适应算法快速优化，都可以来处理产品的问题。

另外就是地图在生成的各个当中如何来保证质量，比如说自动化提取以及要素的一些推理识别和冗余的这些自动化的处理方式，只有应用了这些高度的自动化工艺，才能保证数据制作的准确性，才能保证现在地图生成的过程是可靠的，并且是一个可持续的。