1974年，Mazdaspeed车队的前身Mazda Auto Tokyo携一辆搭载270匹马力12A转子发动机的MC74重返法国，这是马自达官方车队的首秀，但由于一些问题最终他们未能完成比赛。

1978年，马自达在美国拉斯维加斯正式发布了搭载转子发动机的量产跑车Savanna RX-7，这拉开了马自达转子发动机新时代的帷幕，同时也让马自达的勒芒执念看到了曙光。1979年，马自达携RX-7 252i IMSA GTO再次踏上了勒芒的赛道，但最终因排位时间已过，未能参加正式比赛。

1983年起，马自达开始以搭载转子发动机的PROTOTYPE车型出战，全新制造的717C赛车目标也明确，首先拿下Group C Junior组别的胜利，进而求取勒芒冠军。而717C也不负众望，终于在1983年的勒芒大赛中为马自达拿到了第一座奖杯，并完美包揽了Group C Junior组的冠亚军，甚至还以总排名第12位冲线。

回到日本后，Mazda Sports Corner车队改名为Mazdaspeed并成立子公司。在随后的勒芒大赛中，马自达也用实力证明了转子发动机在赛车运用的无穷潜质，同时也做好了挑战更高档次的赛车组别的准备。

厚积薄发，勒芒荣耀夺冠

1991年，注定是马自达历史色彩浓重的一年。这一年是转子发动机即将被禁赛前的最后一搏，搭载R26B转子发动机的787B赛车终于为马自达赢得了执着追求20年的勒芒24小时耐力赛的综合冠军，这是马自达对“永不放弃的挑战精神“的极致捍卫。

787B赛车搭载了代号为R26B的四转子发动机，这款发动机经过重新设计，采用全新材料以减轻重量和提高刚性，每个转子都附有三个点火装置和多级可变进气系统，最大功率高达700匹马力。