事实上，激光问世后的第二年，即1961年，科学家就提出了激光雷达的设想。自20 世纪70 年代末以来，激光雷达就开始用于坦克、火炮、舰艇和飞机的火控系统，尤其是激光自动跟踪雷达，以其精确测距、精确测速、精确跟踪的优点，在军事领域广受青睐，只是由于成本高昂而迟迟没有普及民用。

近年来，随着激光雷达技术飞速发展，成本逐步降低，才开始被汽车厂商发掘。目前已有车企开始尝试应用激光雷达，但均未实现量产，究其原因或与采用的第一代机械式激光雷达技术不成熟有关。

第一代激光雷达多为一维扫描架构，刷新帧率和分辨率固定不可变，但不同的自动驾驶场景往往对刷新帧率和分辨率有着不同的需求。

（第一代激光雷达，分辨率和刷新帧率固定）

比如，高速自动驾驶场景，行驶速度快、车距较远，更需要关注远处的行驶车辆以及三角警示标、雪糕筒、掉落的轮胎、掉落的树枝等障碍物。相对而言，分布在地面和天空等非重要区域过高分辨率则成为了算力的负担。而第一代激光雷达分辨率固定，且无法只关注目标区域，一方面对自动驾驶芯片算力需求大，另一方面会降低目标区域的分辨率。

第二代智能可变焦激光雷达具有智能可变焦功能，0.2°-0.05°智能调控分辨率（主流第一代固定0.2°），相比第一代激光雷达可以看得更远、看得更清。

（左：第一代固定分辨率； 右：第二代智能调控分辨率）