在高速行驶过程中，可重点关注目标区域，将目标区域分辨率由0.2°动态提升至0.1°(甚至更高)，意味着车辆的识别距离由120-150米提升到180-200米，对静态小型障碍物的检测距离由85米提升到160米，对于驾驶时速120km/h行驶的智能驾驶车辆而言，这是从安全制动距离到舒适制动/变道距离的质变，将为用户乘坐舒适度体验带来巨大飞跃。

（高速上，智能驾驶车辆以120km/h行驶，0.2°垂直分辨率对障碍物的感知距离仅刚好满足安全制动要求，垂直分辨率提高至0.1°，对障碍物的感知距离能达到舒适制动需求）

而城市自动驾驶场景，加塞并行车辆、穿行的两轮车、行为各异的行人、横向穿梭的车辆等让路况变得复杂且变化快，障碍物与本车距离极近。而在此时，激光雷达刷新帧率越快，越能先识别出路况的变化，越能从容应对加塞、鬼探头等突发状况。而第一代激光雷达刷新帧率固定且较低，响应较慢，跟车空档大，很容易就被其它车“插队”。

第二代智能可变焦激光雷达刷新帧率可变，10-30Hz智能变频刷新帧率（主流第一代固定在10Hz），拥有比第一代快三倍的响应速度，可以实现毫秒级应变。

在城区左转场景中，可将刷新帧率由10Hz提升至20Hz（或者更高），假如对向行驶速度30km/h(那么差速则60 km/h)，10Hz帧率下相邻帧两车辆位移约2m，而20Hz帧率下约为1m，这意味着智能驾驶车辆可以更准确地判断安全左转的空档，减少不必要的原地等待，安全地完成左转，提高智能驾驶体验。

（左：第一代固定刷新帧率； 右：第二代智能变频刷新帧率）

除了优异的性能外，在体积和成本方面也具有绝对的优势。第二代智能可变焦激光雷达，是目前全球体积最小的激光雷达（45x110x108mm），相对于大个头的第一代激光雷达，可无感融入车身，让颜值不留死角。此外，成本相对于第一代也下降了三分之二。