未动科技加速打造L3+自动驾驶软件架构 赋能中国自动驾驶加速度

L2.5级便因此而来。不过,这种修补终归只是暂时的过度。新一代架构仍然是走向高级别自动驾驶的必经之路。

L3+自动驾驶“新基建”

如果将自动驾驶升级看做是植物生长。那么自动驾驶中间件便可被视为一个可以满足各样生长需求的科技化温室,提供适合上层应用软件运行的环境。

在极大程度提高工程人员开发与集成自动驾驶软件效率的同时,显著降低OEM系统集成的复杂性。从某种程度上来讲,中间件可以看做是自动驾驶应用背景下的一项“新基建”。

肖猛提出,服务商往往更加关注如何提高硬件的算力,尤其是能支持深度学习的算法能力,如何开发更好的感知算法等,因为这个算法实际上替代了人脑的思考过程。然而如何让如此多的算法能够被完整调度起来,如何令这些得到大大提升的各专项能力能协同工作的问题却很少被特别提及。

未动科技要做的的不仅仅是车辆运行过程中,各种自动驾驶功能关联的技术模块能协同工作,还要考虑这些不同的技术模块在开发阶段如何能进行有效的分解。

“不同技术模块往往属于完全不同的技术领域,需要不同的专业团队去完成。而把这些技术模块‘拆得开’又‘装得上’就是软件架构需要解决的问题。”肖猛介绍,未动科技创新的L3+软件架构基于满足高性能域控制器的需求而提出。