自动驾驶虚拟仿真赛道拥挤。
2018年,以游戏技术见长的腾讯,对外发布自动驾驶虚拟仿真平台TAD Sim;近期,华为和阿里也宣布入局。除了BATH四大互联网巨头,文远知行、希迪智驾等自动驾驶初创公司,以及51VR这样的垂直企业也都各自推出了自动驾驶仿真测试系统。
让行业玩家趋之若鹜的仿真技术,对自动驾驶量产落地有什么样的突破性作用呢?
运用游戏技术构建仿真测试平台,突破自动驾驶路测瓶颈
自动驾驶的算法训练,需要给被测车辆提供反复测试的道路和交通环境。真实世界中,测试成本高、客观环境条件限制多,制约了路测的大规模开展。于是,在虚拟仿真的世界中进行算法测试,成为自动驾驶研发验证的主流方式。
自动驾驶仿真测试平台,可以简单理解为一款给自动驾驶车辆玩的赛车游戏。一款单机游戏,无论设定多复杂,场景都是固定的,随着游戏时长增加,玩家逐渐掌握固定规律,挑战性就会越来越低,通关越来越容易。而自动驾驶仿真平台的测试模式,更像一个大型RPG(角色扮演类)游戏。为了提升游戏体验,工程师通过游戏引擎、三维重建、环境渲染等技术,让环境无限接近真实,根据需求随意变换,让NPC车辆都具备智能,以增加测试场景的真实性。
比如,要测试自动驾驶汽车应对突发情况的决策控制,如突然窜出的行人、强行加塞的车辆的表现,真实世界中很难做到,且容易发生事故,在仿真平台上可以轻松模拟;要测试风、霜、雨、雪等现实世界中只能被动等待的天气,虚拟世界也可以瞬间实现。
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