4月9日，百度Apollo正式对外发布（ Autonomous Driving、Connected Road、Efficient Mobility，即自动驾驶、车路协同、高效出行）的发布正当其时。当天，完整介绍百度ACE交通引擎的《Apollo智能交通白皮书》同步在Apollo官网发布。

百度副总裁、智能驾驶事业群组总经理李震宇表示：ACE交通引擎依托百度多年在人工智能、自动驾驶、车路协同方面的深厚积累和领先实践，集自动驾驶生态和百度AI能力全力赋能城市交通。在这个全面走向智能化的时代，百度希望以科技公司的力量，助力城市抢先一步落实新基建，加速交通强国建设。

作为国内外第一个车路行融合的全栈式智能交通解决方案，百度ACE交通引擎是中国特色智能交通建设的最优解。ACE交通引擎利用百度Apollo在自动驾驶、车路协同方面的领先优势，推动人工智能与基础设施、运输装备、运输服务、行业治理的深度融合，通过大数据、云计算、人工智能等手段不断提升城市治理体系和治理能力现代化水平，构建实时感知、瞬时响应、智能决策的现代化智能交通体系，让城市的运行更顺畅，生活更加美好。

（百度ACE交通引擎总体架构）

百度ACE交通引擎采用了1+2+N的系统架构，即一大数字底座、两大智能引擎、N大应用生态。其中一大数字底座指车、路、云、图等数字交通基础设施，包括小度车载OS、飞桨、百度智能云、百度地图。两大智能引擎分别是Apollo自动驾驶引擎和车路协同引擎。N大应用生态，包括智能信控、智能停车、交通治理、智能公交、智能货运、智能车联、智能出租、自主泊车和园区物种等。

百度是全球领先的人工智能平台型公司，2019年中国人工智能专利申请量排名中，百度以5712件位列第一。在自动驾驶、智能交通领域，百度是全球唯一具备车路行技术闭环的公司，也是唯一承担自动驾驶国家人工智能开放创新平台的企业。截至目前，Apollo 拥有自动驾驶路测牌照数150张、全球智能驾驶专利1800件、测试里程300万公里、全球开发者36000余名、生态合作伙伴178家、开源了56万行代码。在技术、生态等多个领域，Apollo凭借十项第一全面引领中国交通出行产业智能化前进步伐。

（配备车路协同系统的百度Apollo Robotaxi车队助力长沙打造中国自动驾驶第一城）