汽车驱动系统是指由发动机和驱动轮共同组成的动力系统，按照驱动轮的数量，一般可分为两轮驱动和四轮驱动两大类，其中，两轮驱动又分为前驱与后驱两种方式，四轮驱动分为全时四驱（4WD）与适时四驱（AWD）两种方式。由于汽车驱动系统对整车的性能、外形及内部尺寸、重量、轴荷分配、制造成本及维修保养等方面均会产生重要影响，所以科学合理地选择形式是汽车总体设计的首要工作之一。

作为致力于探索理想驾驶形态的汽车品牌，长安马自达综合动力表现，驾驶性能与燃油经济性等多项指标，为旗下2020款MAZDA CX-5、MAZDA CX-8两款车型搭载「i-ACTIV AWD」智能四驱系统，旨在通过各种传感器精准感知驾驶意图、路面状况和行驶状况，无论是在雨天的高速公路还是在积雪的坡道中行驶，驾驶者都能在良好的油耗表现中安心舒适地驾驶。

实时监测，合理分配

强大的监测和控制功能是「i-ACTIV AWD」智能四驱系统的核心优势。行驶过程中，系统通过传感器准确感知驾驶者意图、路面状况和行驶状况，更能监测到不易察觉的微小轮胎滑动及路面状况等。

｢驾驶者的意图｣的感知，包括：

·加速踏板位置(起步、加速意图)

·方向盘角度(转弯意图)