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i-ACTIV AWD 马自达智能四驱系统：全路况下的高性能驾驶系统

·制动器液压大小(制动意图)

｢路面状况｣的检测，包括：

·前后雨刷(降雨、降雪)

·室外温度(地面温度)

·方向盘扭矩和动力转向电流(转动方向盘使产生的路面摩擦反作用力)

·前后轮加速度(上坡路面倾斜度)

｢行驶状况｣的监控，包括：

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