·4车轮速度(4车轮打滑程度和其预兆)

·引擎驱动力(前轮驱动力)

基于对以上三大要素的监测，系统在瞬间演算出必要的后轮扭矩，将前后轮扭矩分配从2WD(FF)自动调节至4WD状态，从而向后轮传达最优驱动力，有效防止车轮向前后左右方向打滑，带来卓越的驾驶性能和操控稳定性，实现车辆稳定起步、加速、转弯和制动。而在不易打滑的干燥路面上，抑制系统传达不必要的后轮扭矩，基本保持2WD状态行驶，从而提高燃油经济性。

两大系统，科技加持

「i-ACTIV AWD」智能四驱系统之所以能够实现精准的监测与控制，其核心便在于｢前轮打滑预兆监测系统｣与｢扭矩操控系统｣两大「黑科技」的加持。通过实现高精度的驱动力操控与零迟滞的反应，带来全方位的安心驾乘体验。

·｢前轮打滑预兆监测系统｣

通过各种传感装置来高精度准确感应车辆的绝对速度和前轮速度，迅速察觉到前轮微小滑动(空转的预兆)，瞬间向后轮分配合适的驱动力，在有效抑制前轮空转的同时，得益于理想的前后轮扭矩分配比，实现了高效率的四轮驱动驾驶。