即将过去的2020年第一季度，与车联网相关的国家级指导建议接连重磅出炉：2月，11个国家部委联合印发《智能汽车创新发展战略》，提出结合5G商用部署，推动5G与车联网协同建设。3月初，中央政治局常务委员会会议提出，加快5G网络等新型基础设施建设进度，随后发改委、工信部联合组织实施2020年国家重点支持的7大5G新基建项目，其中一项便是基于5G的车路协同车联网大规模验证和应用。近日，工信部《关于推动5G加快发展的通知》明确表示推动将车联网纳入国家新型基础设施建设工程，促进“5G+车联网”协同发展。

通信网络是连接车联网各个节点的传输纽带，是车联网应用广泛落地的基础之一。在以毫秒级低时延为特征的新一代5G无线通信环境中，车联网的连接价值将得到极大释放——通过将人、车、路、云等交通参与要素有机联系在一起，所有交通主体在统一平台上实时共享信息，联网汽车可以低成本获取更多感知数据，从而推动智能驾驶技术创新和应用，5G新基建下的车路协同系统调度和自适应功能也为整个交通体系的智能化提供了更为广阔的空间。

在5G新基建和方案商的技术加持下，我国多地车路协同项目已经进入了落地阶段。其中，北京顺义示范区一条5G商用开放路段所应用的车路协同落地方案，不仅推进了V2X车载及路侧设备的部署进程，更通过车、路、云技术实践验证了5G新基建场景下车路协同方案的技术演进方向。

本文试图以上述车路协同示范项目为样本，以该示范区项目建设方蘑菇车联的公开方案资料为参考，在车、路两大端口智能设备硬件部署的基础上，以车载端和路网侧的主要任务来推导相关技术的应用思路，为5G新基建下车路协同下一阶段的规模应用提供有价值的经验。

车载端：安全、高效背后的核心操作系统

自诞生之日起，汽车这个重要的交通工具就肩负着人们最根本的两大需求——提升驾驶者的效率和保障驾驶者的安全。在车路协同系统中，车载端的主要任务同样围绕着安全和效率展开。

首先，车的大脑需要处理的信息量是无法估量的。在一辆智能汽车的行驶过程中，每天需要对TB量级的数据进行实时处理，这个数字在车路协同系统中还会大幅增长。如此庞大的数据计算实时处理过程中，还要将出错率降到最低，难度之大可想而知。日常生活中，打开一个网页、查询一个信息、回复一个消息甚至双11秒杀一款商品都可以发生错误并被大众所接受，但涉及驾驶安全的情况下，任何并发导致的处理故障都直接关系驾驶者的人身安全，不容许有半点问题出现。