巫远认为,虽然有的科技公司在5G来临前就已经有了很长时间的单车智能开发经验,但没有就底层架构进行重新设计,而是在原来架构上直接使用5G技术,因此AI与5G融合会显得“生硬”。
对于这样的公司,是否只要进行架构重新设计亦可解决“生硬”的问题?巫远认为,传统公司的自动驾驶系统固有架构已经成熟,无论是从时间还是推广策略上,对于重构架构不会那么迫切。
由此可见,中智行用“5GAI”作为自己的标签,一方面是针对性地设计了5G自动驾驶系统架构,另一方面是相对于其他企业而言在时间点上进行了“卡位”。
打造一套什么样的自动驾驶方案?
自动驾驶是一套非常复杂的系统工程,单车层面简单地划分就是:感知(眼睛)、决策(大脑)、执行(四肢)。但除此之外还包括智慧基础设施、云端后台、高精度地图等等。
立足“5GAI”战略,中智行所打造出的自动驾驶用的是一套什么样的配置方案呢?
中智行和一汽集团有深度合作关系,并利用红旗H7作为其自动驾驶测试车。红旗H7自动驾驶测试车的感知体系硬件配置为:4个激光雷达、6个毫米波雷达,4个单目摄像头。另外,车顶上还配置了卫星导航和IMU(惯导)等硬件。
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