巫远对此表示，首先是车辆平台的硬件条件限定了汽车底盘控制性能，其次是智能算法需要进一步优化来调教控制以让车辆乘坐更舒适。目前，中智行也在不断地对此进行优化，同时和红旗的深度合作也有利于将自动驾驶平顺性做得更好。

中智行的L4级自动驾驶想怎么落地？

自动驾驶技术从研发到落地，关键之一在于落地场景。中智行的策略在于“5GAI”+共享经济，L4级自动驾驶技术将在共享出行市场实现落地。

根据中智行的规划，预计2020年初自动驾驶测试车队规模将达到100辆。2021年，实现共享出行市场L4级自动驾驶商用落地。2022年，开始进行大规模应用，实现规模化落地。

中智行的自我定位是自动驾驶技术提供商，那么其L4级的自动驾驶技术又将输出给谁呢？据汽车之家了解，中智行称目前已经和出行服务公司就自动驾驶出租车的开发展开了合作洽谈。另外，由于中智行和一汽有着合作关系，也不排除未来将为一汽旗下出行服务提供自动驾驶解决方案。

当前，自动驾驶出租车服务已经成为了L4级自动驾驶实现落地的首选场景。国外，如Waymo、Uber、戴姆勒和博世所联手打造的自动驾驶出租车项目，都属于这一范畴；国内，如百度、长安汽车等也都陆续开展了自动驾驶出租车服务试点。

就国内市场而言，L4级自动驾驶出租车服务其实很大程度上离不开智能化的基础设施，V2X扮演了重要的角色。而5G的商用化，将进一步推动自动驾驶落地。