激光雷达为主+视觉为辅，是业内主流的感知层配置方案。据汽车之家了解，在中智行的感知方案中，激光雷达来自Velodyne（威力登），毫米波雷达来自安波福或博世，整套方案成本近百万元（仅是感知层，不考虑汽车本身）。

目前，中智行5GAI自动驾驶车的探测范围能实现200米以上超视距感知，也是处于业界主流水平，并能实现厘米级的定位。

提及定位，自然离不开高精度地图。不过，中智行并没有与国内三大地图厂商（高德、百度、四维图新）进行合作，而是自己采集并制作地图。

巫远对此表示，“一方面，L4级自动驾驶主要在小范围内运营，没有必要采用全国区域地图，况且图商的地图主要在主干道，而不是在园区；另一方面自己采集制作的地图，无论是数据标准还是格式都更适配自动驾驶系统。”未来，即便是自动驾驶技术商用，中智行也还是会采集限定区域内的地图数据。

决策层，最核心的便是自动驾驶计算平台。中智行的自动驾驶“大脑”装载在后备箱中。汽车之家了解到，中智行采用的是通用平台的处理器，一个英伟达1080 GPU和一个英特尔的CPU。

基于以上的软硬件配置，中智行打造出了一套L4级自动驾驶方案。在试乘体验环节中，红旗H7测试车完成了直行、转弯、过红绿灯路口以及绕桩等多种场景下的行驶。全程体验良好，汽车拥有足够的智能水平。

同时，对于绝大部分自动驾驶技术公司的测试车来说，驾驶的平顺性成为一家自动驾驶公司技术能力强弱的表现之一，这与自动驾驶技术公司对汽车底盘控制的理解程度和算法的智能化水平有关。