风雨夜归，禾多为你泊车。

这样一个系统需要具备哪些能力？我们把它总结为SIR。

智能Smart，聪明地看见和认识这个世界。

落地Implementable，所有车上的传感器等设备符合车规，并且价格合理，是真的可以投入市场的产品。

鲁棒Robust，即便有各种各样的干扰，或者部分模块进入异常状态，系统也能安全地运行。

请大家注意，这三点要求是必须同时实现的。如何三全其美？常规的思路是把车作为实现自动驾驶的唯一载体。但是纯车端方案目前是很难在代客泊车上同时实现智能、鲁棒和落地这三个要求的。

比如说：为了实现智能和鲁棒，可以在车上加上高线束激光雷达，我们搞自动驾驶的人都把它亲切地称为“全家桶”，但顶着“全家桶”就过不了车规，无法落地；为了落地，有的方案以视觉摄像头为主，摄像头价格低，符合车规，但是视觉方案的鲁棒性又不够强；要让视觉方案变得更鲁棒，对算力的要求又大大提高，结果摄像头过了车规，计算单元却过不了。