因此我们看到，只依赖车端，是一个目前无法解决的困局。为了彻底打破这个困局，我们在HoloParking系统里引入了场端和高精地图端，与车端共同形成“三端合一”的铁三角。

下面我们就来看看，这三端是如何合力发挥作用的呢？

SIR的第一个能力是智能的能力。

更智能，首先是对世界的感知和认知能力更强。

这里我用前不久看到的一则新闻做例子。宁波某公安局根据监控摄像头发现，董明珠董小姐在宁波闯红灯被拍照了。那董小姐真的去宁波了吗？并没有。原来是路过的一辆公交车上有董小姐的头像。那么类似的情况下，如果这不是一个监控系统，而是自动驾驶系统错把卡车认成了董小姐闯红灯，情况可能就会很糟糕。因此，为了让系统更智能，我们引入了场端。

这样一来，以往那些容易被遗忘的角落，我们会一一照顾到。比如倒车时，在摄像头盲区的位置，有小动物快速跑来怎么办？有了场端，我们会不会表现得更好呢？我们准备了一个视频，因为不忍心用真的小狗来拍摄，所以给它找了个替身。

解决了感知问题，我们来看一下三端合一如何解决高精度定位的问题。