近日，作为国内自动驾驶线控改装领头羊的领世科技与深圳易成公司进行了组合定位单元联合测试工作。此次的测试为接下来双方的深入合作提供了有力的支持，意义深远。未来领世将在其自动驾驶车辆中采用易成提供组合定位单元，而这也是易成为无人驾驶企业提供产品和服务的又一次成功落地。 此次测试在广州清华科技园进行，使用易成自主开发的EC-MU101组合定位产品。测试用EC-MU101安装在为自动驾驶企业定制的林肯MKZ的后备箱中，使用两个GNSS天线用于EC-MU101开机时快速航向初始化。林肯测试车辆在有人驾驶条件下，沿工业园指定闭合路径行驶，包含直线、急转弯、林荫小路、楼宇廊道等相对复杂环境，产品均能够准确输出测试车辆的姿态、速度和位置信息。

▲图 易成组合定位产品顺利完成上车对接测试

作为此次测试用的EC-MU101是易成GEMENI自动驾驶平台的重要部件，已经成功在潍柴、亚星客车等合作伙伴的产品中使用。通过本次测试，易成向业界证明了在明显的成本优势基础上，产品在精度上及稳定性已经可媲美目前业界最常用的诺瓦泰方案。目前组合定位产品价格可以做到5万元，未来量产时可达万元以下。

▲图 易成EC-MU101组合定位单元产品

EC-MU101产品在卫星定位方面采用具有厘米级定位设备RTK进行位置测量；针对卫星信号易受到周围建筑物遮挡造成卫星失锁、多路径效应造成位置偏移等问题，EC-MU101内置的高精度陀螺仪和加速度传感器计算车体当前的最新位置，确保位置信息连续、准确。应用上，产品预留的CAN接口可外接车体信息，进行多传感器的信息融合，极大提高系统的可靠性和准确性。 EC-MU101已安装在易成自动驾驶园区车上，并做了大量的路测，与行业标杆诺瓦泰的同精度产品也进行全面的对标测试。在装车测试中，车以30km/h的速度绕园区运行，正常行驶EC-MU101和诺瓦泰产品信号收敛后，人为断开GNSS天线并继续行驶，以此对比惯性器件输出的位置信息精确程度。从下图的位置信息对比图中，可直观看到两款产品的区别。

▲图红线为Novatel同精度产品及EC-MU101正常行驶轨迹，黄线为GNSS失锁后EC-MU101行驶两周轨迹

▲图绿线为GNSS失锁后Novatel产品行驶两周轨迹