在另外一些情况下,系统还能通过对大数据的分析 “机智”地选择安全系数更高的“老司机线路”。例如在中国的高速公路紧急车道上经常会有许多车辆停靠,如果它们突然驶出或者打开车门,会给右侧车道上正常行驶的车辆带来干扰。如果自动驾驶系统没有考虑到这些车辆,就会依照惯例继续沿右侧车道中心线行驶。可一旦自动驾驶系统通过对大数据的分析发现大部分车辆都换到左侧车道行驶以避免危险,它就会做出与经验丰富的人类“老司机”同样的决策。
(“老司机线路”示意图)
锁定高速公路与代客泊车,禾多科技向本土化量产目标突进
在倪凯看来,以高速公路为代表的结构化道路、城市道路以及以代客泊车为代表的“最后一公里”场景,共同构成未来自动驾驶出行的全景图。但城市道路受制于复杂路况,短时间内很难实现自动驾驶的落地应用。而以高速公路为代表的结构化道路和“最后一公里”代客泊车,则是最有可能率先实现自动驾驶商业化落地的两大应用场景。
基于上述洞察,禾多科技以推动自动驾驶技术尽快实现产业化落地为目标,将研发方向锁定在高速公路和代客泊车两大场景,研发针对特定应用场景的自动驾驶量产解决方案。
禾多科技目前有两大核心方案:高速公路自动驾驶量产解决方案HoloPilot与智能代客泊车量产解决方案HoloParking。
高速公路自动驾驶量产解决方案HoloPilot采用量产级传感器及ECU,同时将强大的高精度地图和低成本的定位方案作为配套交付给主机厂。目前已经实现了在高速公路上的自动驾驶,包括跟车、自主换道、自主超车以及上下匝道等功能。
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