眼不用紧盯前方、手不需紧握方向盘、脚不必踩着油门刹车,车辆行驶过程中,司机完全可以做个“甩手掌柜”……曾经只能在电影里出现的无人驾驶正随着AI技术的日渐成熟与不断渗透而加速到来。
无论是什么行业,似乎只要与AI有所关联,都能很快成为行业的风口。当然,这主要是因为AI已经注定是未来社会发展趋势。
高精度地图作为无人驾驶的“最强大脑”,起着至关重要的作用。那么,如何将AI融入高精地图系统中,更好地为自动驾驶服务,这也成为了现在亟待解决的关键之一。
高精度地图的第一个关键字是“精”,即精度上要做到厘米级,因为传感器的精度以及系统对物体辨识和识别都要厘米级,有了足够的精度,地图提供的数据才有用,这绝对是AI能力和地图能力的一个综合体现。宽凳科技作为国内第一家完全专注于众包高精地图的科技创业公司,目前已经将AI与高精地图匹配做到了极致,是国内仅有的具有综合AI 地图能力的科技公司。
高精地图如果没有AI对图象识别支持,要想实现大规模的量产是很困难的事情。宽凳科技在地图采集过程中充分运用了AI技术。AI系统需要完成车线识别、特征点提取、构建车道的网络拓扑以及制作各种地物(人行横道、标线、交通标志)等。目前,宽凳科技的地图分析已经实现高度自动化,基本上不需要人工再去完成地图的标记、同步等工作。
AI算法进行图像识别只是第一步,而此后需要将获取的二维地图转化为三维地图,进而制作成一张完整的路网,为自动驾驶车辆提供精确制导服务。然而,这项工作要求非常高,例如如何将多次测量的结果组合起来,能够与三维空间的测量结果对上,又或者在不同时间段内测量结果要能够完整对上,都需要非常专业的技术与行业知识。需要从业者具备专业的测量技术和地图绘制技术,这样的人才在国内不足100人,但是宽凳科技就占了近一半。
宽凳科技实测图
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