北京奔驰汽车有限公司（简称北京奔驰）是北京汽车股份有限公司与戴姆勒股份公司、戴姆勒大中华区投资有限公司组建的合资企业，于2005年8月8日正式成立。当时成立时，克莱斯勒也是合资一方，所以北京奔驰成立之初是中、美、德合资经营企业。

第一款正式国产的北京奔驰是E280(W211）轿车于2005年11月份生产，并于12月份上市。随后北京奔驰生产车型矩阵日益壮大，拥有C级（W205）、E级（W213）、GLA级、GLC级四款车型。