然而现实却是，对于这一在传统汽车领域一直被众多车企视为优势的技术，在自动驾驶汽车领域，却被少数几家大型的零部件供应商垄断了，而且这些供应商大都拥有自成体系的全套底盘控制系统，且大多不开放，也在一定程度上制约了自动驾驶汽车的发展。

而除了上述技术瓶颈，自动驾驶安全问题，特别是网络安全也一直是困扰广大车企的难题，尤其近期互联网上爆发了全球性的勒索病毒攻击事件后，更是给自动驾驶网络安全蒙上了一层阴影。还有法律法规缺失，包括前期支持自动驾驶汽车研发的测试法规，国家针对自动驾驶汽车的性能指南和测试标准，以及后期汽车上路后的法规要求，如交通事故责任划分等，也是后一阶段亟待解决的问题。