植田浩表示：全新ES将YET兼融之道融入设计，为产品赋予更多的激情、动感和想象力。同时传承双旗舰车型全新LS和全新LC有温度的豪华。

而具体到设计细节来看。全新ES所要展现的不仅是凌厉的气势，同时犀利又不缺温和，外方内圆，方能体现兼容有道。为了实现出这样的效果，可以看到全新ES的外观设计依旧传承于家族旗舰车型LS豪华与优雅的设计风格。同时，更为夸张激情的纵向纺锤形格栅设计，配合轿跑车般低重心+宽轮距的黄金比例，尤其是溜背的C柱设计，展现出全新ES魅力十足的动感气息。

坐进车内，以经典传统工艺兼融现代潮流设计，全新ES的内饰充满了中国山水画式的诗情画意。波浪般流动的优雅线条，赋予内室更立体的层次感。竹木等天然材质的运用，配以雷克萨斯独有的匠心工艺，全新ES将东方元素完美的兼容进充满未来感的内饰氛围。

当然，雷克萨斯的YET兼容之道不止于静，在兼融之道的感染下，全新ES同样将运动与舒适这看似矛盾的两端均发挥到极致，带来了曼妙的驾乘体验。