当然，自动驾驶企业不断的收集数据、完善系统，就是为了实现商业化运营的终极目标。虽然各家企业的自动驾驶车一眼看上去大致相同，但楼天城表示，各家的自动驾驶目标不同，所走的路线也不同。

就目前来看，由于整车厂具有持续量产需求，所以其大多将短期目标定为容易实现的L2或L3，如长安汽车就在10月22日宣布公司L2级自动驾驶技术已实现量产，而众多自动驾驶初创公司瞄准的都是L4级以上的高度或完全自动驾驶阶段。

楼天城表示，想要实现高度自动驾驶，就必然要经历demo、小范围复杂场景demo、技术可复制化、小规模运营车队这四个阶段，目前小马智行就处于证明技术可复制化的阶段。他特别强调，我们现在需要证明无人车技术应用是可复制化的而不是标准化，因为很多东西我们还是在不断修改中的，当可复制被证明后，就可以小规模运营车队，从而收集更多的数据来完善系统。

智慧城市是自动驾驶最好的载体

但外界环境是不断变化的。比如今年9月，阿里宣布将与英特尔、大唐电信集团就智能交通-车路协同领域展开合作。在随后的云栖大会上，阿里又明确宣布升级汽车战略，未来要利用车路协同技术打造全新的智能高速公路。

对于仅做单车智能的自动驾驶企业来讲，这些新的变化（V2X）会为企业带来哪些新的挑战？对此，楼天城表示，就自动驾驶而言，V2X不是挑战而是一个非常大的帮助，因为这两项技术最终是会结合起来的。我们会积极适应它，也期待它能够早日出现。

其实，早在系统设计之时，小马智行就会对未来将要发生的事情做一个大致的预判，在软硬件包括网络控制上预留一些接口，以随时适应新技术的发展与变化。楼天城说：这也是我们在系统设计就提出的要求。