针对赛事研发的赛事专用移动出行工具APM，以奥运会主赛场、有明网球公园等大规模会场为中心，投入大约200辆APM，为大会相关人员、选手以及高龄人士、残障人士、孕妇、带小孩的观众等提供最后一公里的移动接驳服务。其中一部分车辆还将用于赛事场馆内的救护工作。

丰田 Concept-爱i 用于圣火传递和马拉松先导

丰田 Concept-爱i展现了丰田EV车型的high-tech one-motion外观设计，将作为奥运圣火传递的列队车辆及马拉松比赛的先导车，它使用AI技术，具备认知人类情感、推测喜好，以及可以对话的智能性能和自动驾驶（相当于SAE Level4）等技术。

用于安保人员巡视的站立式电动平衡车和TOYOTA i-ROAD