近日，百度Apollo平台携手国内激光雷达公司禾赛科技扔下一颗名为Pandora的重磅炸弹，此举将极大地加快无人驾驶落地的进程，却也会让不少自动驾驶初创公司陷入无比尴尬的境地。

简单地说，Pandora指的是一套以激光雷达、环视摄像头模组、多传感器融合和感知识别算法为一体的自动驾驶开发者套件，它实际上是一种新型的多传感器融合技术。

通常，业界所说的多传感器融合，都是指对摄像头、激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达等多种传感器各自分别收集到的数据所做的数据融合，而Pandora的做法则是硬件层面的融合，即在硬件层面就将摄像头、激光雷达集成到一起，然后再将采集到的数据统一输送到计算平台。

在Pandora的开发过程中，禾赛主要负责硬件产品的设计和制造，而百度Apollo负责整体系统的定义和算法的适配。但目前尚不清楚，Pandora中采用的激光雷达，是不是禾赛的混合固态Pandar40。

为什么要做Pandora，它能解决什么问题呢？

禾赛方面认为，对大多数涉足自动驾驶的公司来说，搞定一套传感器方案，这个看似简单的工作，却往往需要耗费一个小团队至少6-8个月的宝贵研发时间，才能勉强做到不拖后腿，而这又仅仅是重复发明轮子的一个过程。Pandora就是为了解决这样的研发痛点而生。

做硬件层面的多传感器融合，Pandora并不是第一家，硅谷激光雷达公司AEye早在2013年成立之初就这么干了；《建约车评》在12月18日报道的硅谷激光雷达初创公司Innovusion也采取了激光雷达和摄像头在硬件层面融合的方案。